随着伺服运动控制技术的发展，注塑机械手由原来的气动方式逐渐向电气混合控制方向发展。用伺服来替代原有的成品臂上下、引拨、横行等轴动作。电气混合控制方便用户修改各轴位置、速度、对应于注塑机生产不同工件，有效的提高了系统整体的工作效率。
一、解决方案
二、控制要求
1. 机械手要有足够的定位精度，需检查同步带的松紧度，导轨的平行度，动力连接部位。X轴垂直轴由于电机带抱闸装置，应正确设置断电后抱闸延迟时间设置，防止在断电后垂直轴由于负载重力因素掉落。信号方面由于模拟量指令容易被外部电子设备干扰所以必须使用屏蔽线按照要求接线，使干扰降到最小；
2.正确设置速度比例和编码器反馈电子齿轮，先低速试运行，防止运行飞车，造成左右机械限位装置的损坏；
3. 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动，在启动和停止时应考虑到加减速的设置，否则可能应震动造成吸附的工件掉落等因素。