伺服系统在智能邮包分拣中的应用

    目前，以欧美和日本为代表的发达国家，在邮包分拣系统的应用方面自动化程度越来越高。智能分拣系统已成为大中型物流中心、配送中心和快递中转站不可或缺的一部分，在邮政业中也有广泛的应用。

 

    与国际物流业大环境相比，我国在分拣系统的技术方面相对发达国家还比较落后，人工分拣作业的情况非常普遍，电子标签、RF等辅助拣选技术的使用还不多，智能化拣选系统更是寥寥无几。总的来说，我国分拣系统的应用呈现出自动化系统和设备应用范围不广泛、集约化程度低等特点。

 

    我公司依靠自主核心技术优势，准确把握国际先进的伺服驱动技术的发展脉动，成功推出TS全数字高性能伺服驱动系统产品。公司瞄准国内智能分拣系统的市场及发展趋势，成功实现TS交流伺服驱动系统在分拣行业中的控制应用。TS全数字高性能伺服驱动系统在通信功能、伺服全闭环控制、高精度定位及伺服现场调试等方面都取得了重大突破，其控制特性和技术水平与国外高性能伺服系统发展同步。

 

1、自动分拣系统工作原理及示意图

 

    每个邮包面上均贴有条形码，由上件装置将邮包输送到分拣装置上，分拣用的皮带输送机由链条牵引，在分拣轨道上移动，经过条形码扫描仪时，邮包分拣信息由条形码扫描仪采集到计算机控制系统中，在其中进行数据分析处理，由单片机控制计算出邮包到达指定分拣格口所需要的时间，以便邮包到达分拣格口时计算机控制系统发出信号，通过控制电动滚筒启动皮带输送机把邮包分拣到指定格口达到分拣目的。如下图所示。

 

 

 

2、TS伺服驱动系统的应用选型

 

驱动器型号：TS0040A22

电机型号：60CB040C

控制模式：内部速度模式

传动方式：同步带传动加1:5减速器

最大负载(最包裹重量)：35Kg

电机最高转速：2600rpm

加速时间：500ms

减速时间：500ms

3、TS伺服驱动器的突出优势

 

CANopen通信功能：实现了CANopen通讯协议在伺服系统中的应用，定义了4类标准的通信接口：SDO(服务数据对象)、PDO(过程数据对象)、NMT(系统管理命令)和特殊对象，实现通信、网络管理和紧急情况处理等功能，物理介质基于ISO1189标准。

伺服全闭环控制：针对定位精度或动态响应高的设备，解决中间环节传动带来的精度误差，最终实现高精度、高响应性定位。

高精度定位：配置23位（八百万线）高精度绝对值码盘，伺服系统控制精度及整体性能与国外品牌产品发展同步，彻底摆脱国内伺服产品低水平和低价格竞争局面。

伺服现场调试：在TS伺服驱动器新增示波器功能，可以通过PC机监控特性曲线及修改驱动器参数，方便伺服特性现场调试。

 

4、自动分拣系统主要特点

 

 

 

（1）实现了连续、大批量地分拣货物

 

    由于大生产中采用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、体力等的限制，可以连续长时间运行，而且自动分拣系统单位时间分拣件数多。自动分拣系统可以连续运行数百个小时以上，每小时可分拣几千件包装商品，如用人工则每小时只能分拣100件左右，并且分拣人员不能在这种劳动强度下连续工作过长时间。

 

（2）分拣误差率极低

 

    自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则基本不会出错。因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。

 

（3）分拣作业基本实现无人化

 

    建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作：

 

人工操作分拣系统的运行。

送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工进行接货。

分拣线末端人工将分拣出来的货物进行收集、装车等。

自动分拣系统的经营、管理与维护。

    物料分拣采用可编程控制器PLC或相关板卡进行控制。而且分拣系统能灵活的与其它物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配与管理，其设计采用模块化、标准化的组装方式，具有布局灵活，维护、检修方便等特点。